減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。 以下是常用的減速機(jī)分類： 　　 行星擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、齒輪減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、減速電機(jī)、 無級變速減速機(jī)、特種專用減速機(jī)、諧波減速機(jī)、三環(huán)減速機(jī)、帶傳動減速機(jī)、 企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)(器)、減速機(jī)配件、精密減速機(jī)、組合減速機(jī)、臺灣國外減速機(jī)